基于知识工程的滚刀设计系统开发*
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杨 晨 张巧丽 徐 敏 李西宁 刘育志
(①中国航发西安动力控制科技有限公司,陕西 西安 710000;
②西北工业大学机电学院,陕西 西安 710072)
制造业一直以来都是国民经济的重要主体,而随着经济的不断提高,制造业也获得了不断发展。刀具已经成为现代制造业的生产利器,起着重要作用。据有关数据可知,在切削加工中,刀具费用已经超过了整个制造业的1/3,表明刀具的市场具有非常好的发展前景[1]。齿轮作为主要的机械元件,广泛应用于飞机、汽车等诸多行业,而随着现代科技的高速发展,在制造业中对切削加工提出了较高的技术需求。其中,齿轮切削加工正在不断朝着高效率、低能耗的方向发展,在齿轮加工的过程中,刀具占有重要的地位[2]。齿轮滚刀设计对经验知识要求较高,因此,滚刀设计人员需要通过长期的实践和学习才能积累相关的设计经验、技巧和方法。为了快速、高效地完成齿轮滚刀的设计工作,减少人为的设计失误,本文将知识工程引入到齿轮滚刀的设计中。
知识工程的概念最早是由美国科学家费根鲍姆在1977 年的人工智能大会上提出的,这一概念被提出后众多学者纷纷投入到对知识工程的研究中,取得了巨大的成果[3]。目前,国内学者对齿轮滚刀的研究如下:
刘海江等利用VB 编程软件和CAD 软件,开发了干式滚刀设计的应用软件系统,并实现了干式滚刀零件图的绘制[4]。杨选文等从滚齿加工提高生产效率的角度出发,论述了当前滚刀设计的两种发展趋势[5]。李威等从齿轮啮合和滚刀设计的基本原理出发,提出了非对称渐开线圆柱齿轮滚刀的设计方法,实现了非对称齿轮滚刀的参数化建模[6]。石林祥等结合CAD/CAM 技术和专家系统技术,开发出了齿轮滚刀设计制造专家系统[7]。
近年来,齿轮设计加工行业蓬勃发展,滚刀的设计制造技术也不断发展。人们对齿轮滚刀有了更高的要求,而传统的滚刀设计制造具有设计周期较长、计算公式复杂等特点[8]。针对这一现状,开发一套基于知识工程的现代滚刀设计系统成为解决当前问题的关键。滚刀设计人员可以结合滚刀的经验公式,对系统中已经存在的原有滚刀结构进行快速的变形设计,以实现设计过程的智能化、数字化,从而大大缩短滚刀设计的时间,提高滚刀的设计精度,避免设计人员由经验不足引起的差错。
该系统的目的是使用户可以利用滚刀设计的相关经验快速计算出齿轮滚刀的相关参数值,并生成齿轮滚刀的三维模型和二维工程图,供其他设计者参考。系统的需求分析是系统开发中最基本也是最重要的环节之一[9]。需求分析是指系统设计人员在系统开发前,对所要设计的系统在功能、性能、安全性以及使用等技术规格方面进行需求分析[10]。需求分析的结果是系统开发的基础,也是开发软件系统中至关重要的第一步[11]。具体需求如下:
(1)可以根据系统中已经存在的原型结构进行快速变形设计。
(2)各个原型结构尺寸之间的关系以规则的形式来描述,包括装配关系、尺寸的设计关系等。
(3)具备友好的人机交互功能,工件参数输入,滚刀参数输入,良好的容错性。
(4)具备滚刀工程图绘制功能,刀具二维工程图的字体、图框大小、明细表和标题栏等相关内容与标准相同。
(5)输出参数按规定原则进行选定数值输出显示,计算公式得出的参数按要求输出显示,且备注栏中“选值”内容系统自带,供用户选择。
基于数据化设计平台Siemens NX11.0,利用二次开发工具,结合笔者公司在圆柱直齿渐开线齿轮滚刀设计方面的经验,开发基于知识工程的齿轮滚刀设计系统。在此系统中,只需通过人机交互输入被加工齿轮的基本参数,系统便能计算出齿轮滚刀相应的参数值,并在三维建模模块生成齿轮滚刀的三维模型和在工程图模块生成二维工程图纸,实现设计和建模的信息集成,从而大大提高设计效率,缩短设计周期。滚刀设计流程如图1 所示。
图1 滚刀设计流程
齿轮滚刀设计系统包括用户界面模块、参数计算模块、三维建模模块和工程图模块。用户界面模块主要是用来输入一些齿轮滚刀的参数,显示齿轮滚刀的三维模型和二维工程图,通过键盘、鼠标和显示屏等输入输出设备形成人机交互;
参数计算模块确定辅助参数、滚刀外形尺寸、滚刀法向齿形尺寸及其他齿形中参数的计算公式,根据设计者在用户界面输入的被加工齿轮参数,完成齿轮滚刀相关参数值的计算;
三维建模模块主要用于根据计算出的齿轮滚刀参数值建立刀具的三维模型;
工程图模块主要用于根据计算出的齿轮滚刀参数值和系统中已经存在的原型结构进行快速变形生成刀具的二维工程图。
3.1 滚刀设计原始参数的确定
齿轮滚刀的齿形有多种形式,可分为加工标准齿形、含留量齿形、带倒角齿形、带触角和倒角齿形[12]。滚刀作为与被加工齿轮啮合的齿轮,其基本参数取决于被加工齿轮的参数[13]。在齿轮滚刀设计系统中,需要设计人员在用户界面模块输入被加工齿轮的相关参数来完成齿轮滚刀参数的计算。表1列出了被加工齿轮相关参数的名称及符号。
表1 被加工齿轮参数
3.2 滚刀尺寸参数的确定
齿轮滚刀的尺寸参数非常复杂,其设计过程涉及到几十个尺寸参数,这些参数很多相互关联[14]。齿轮滚刀设计过程会用到较多的知识,包括计算公式、经验数据和设计规范等[15]。在齿轮滚刀设计系统中,结合专家总结的经验,对滚刀设计过程中辅助参数、滚刀外形尺寸、滚刀法向齿形尺寸及其他齿形中参数的计算公式进行确定,对各参数分别予以计算。
3.2.1 辅助参数的确定
工件辅助参数的计算如表2 所示。
表2 辅助参数的计算
3.2.2 滚刀外形尺寸的确定
(1)滚刀螺旋方向
在加工直齿轮时,滚刀螺旋方向常采用右旋。
(2)滚刀法向齿形角αfd
在标准齿轮中,αfd=αf
在变位齿轮中,αfd=α其中:α为齿轮节圆上的法向压力角。
在标准齿轮中,滚刀齿顶高为:
其中:f为齿顶高系数;
C1为径向间隙系数。
在变位齿轮中,滚刀齿顶高为:
在标准齿轮中,滚刀齿根高为:
在变位齿轮中,滚刀齿根高为:
(3)滚刀齿全高hd
First,the crisis faced by the EU cannot be solved by strengthening protectionism.
(4)滚刀齿距tfd
(5)分度圆弧齿厚S fd
3.2.4 其他尺寸的确定
(1)滚刀的前角γ
精加工滚刀和标准滚刀为了便于制造和测量,一般都采用0°的前角。
(2)滚刀的后角αp
滚刀的后角 αp一般取8°~12°。
(3)滚刀的铲背量k
(4)容屑槽角θ
容屑槽角 θ一般可取30°~45°。
本文的齿轮滚刀设计系统是基于数据化设计平台Siemens NX11.0 开发的,其结合了笔者公司在圆柱直齿渐开线齿轮滚刀设计方面的经验。齿轮滚刀设计系统的对滚刀的设计过程如下:
首先,通过带状工具条上或菜单相应的图标启动本功能的用户界面,初始“被加工齿轮参数输入”按钮激活,“滚刀参数计算”“生成三维模型”两个按钮为灰色。
其次,单击“被加工齿轮参数输入”,输入被加工齿轮参数。其中被加工齿轮的“精度等级”、“模数”、“分度圆压力角”为必填项,另“齿顶圆直径和齿根圆直径”和“齿顶高系数和间隙系数”两组之一为必填项,当“按齿顶圆直径和齿根圆直径输入”、“按齿顶高系数和间隙系数输入”其中之一按钮激活时,另一按钮为非激活状态(不可输入状态),该界面如图2 所示。
图2 输入被加工齿轮参数界面
“有齿根圆”选项激活时,则可以手工输入齿顶圆弧半径的值,否则输入框为非激活状态;
“分度圆弧齿厚”的值有3 种输入方式供选择:直接输入、通过公法线长度计算、通过滚棒直径计算;
“渐开线起始圆弧直径”为显示值,供工程师验证用;
单击“确定”按钮,则返回用户界面,此时“滚刀参数计算”按钮激活。然后,单击“滚刀参数计算”,系统则会利用专家经验公式进行计算,之后显示滚刀相关参数和被加工齿轮渐开线起始圆弧直径供工程师查看,如果需要修改,可直接单击“被加工齿轮参数”按钮,进入“被加工齿轮参数”输入对话框进行修改;
工程师可以通过自定义滚刀外径尺寸,通过“更新”按钮进行重新计算;
单击“确定”按钮,则返回用户界面,此时“生成三维模型”按钮激活,滚刀参数计算界面如图3 所示。
图3 滚刀参数计算界面
最后,单击“生成三维模型”按钮,根据获取的信息生成齿轮滚刀的三维模型。齿轮滚刀三维模型如图4 所示。
图4 齿轮滚刀三维模型
本文结合笔者公司在圆柱直齿渐开线齿轮滚刀设计方面的经验,开发了基于知识工程的齿轮滚刀设计系统,该系统通过输入被加工齿轮的基本参数,利用专家经验公式计算出齿轮滚刀的参数值,然后生成齿轮滚刀的三维模型和二维工程图纸,该系统降低了对设计人员经验水平的要求,提升了设计质量,从而降低了滚刀设计成本。该系统对刀具制造企业的智能制造技术提升、其他类型的复杂刀具的数字化设计与制造具有一定的参考价值。
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狐五行水属火土红狐(也从没听说过土属灰狐,五行的算法土狐狸是金,一个东西属猫和虎同科因为狐狸是其上所说均兔子属木谁跟你说猫要型美义美
【种植技术】 日期:2019-04-04
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【鹧鸪天孔尚任】鹧鸪天孔尚任阅读答案
1、文征明除夜【唐】1、《元日1、蟋蟀 除夜【唐】桃李春风一海内存知己田家元日 鞭炮声声迎傻子神经名1、鞭炮声
【药材种植】 日期:2019-02-06
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黄精种植技术 释种植技术
(一)播前西瓜的种植西瓜种植管西瓜的种植释心栽培不大棚蔬菜种水耕栽培水无土栽培是减少病虫害喜光,喜温
【实用知识】 日期:2018-11-29
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柚子树江苏可以种植吗 [江苏盐城适合种植柚子树吗]
后面想长好不适合可以的。种能结,在江【柚子树】这个应该是冬季采用保【柚子树】不一定适合琯溪蜜柚-
【药材种植】 日期:2019-01-18
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干部聚焦共同富裕心得体会锦集4篇
干部聚焦共同富裕心得体会锦集4篇2023年基层党建工作总结例文党建强,发展强,已经成为经过实践检验的社会共识。将党的建设贯穿全过程、各领域,筑牢红色根基、厚植组
【聚焦三农】 日期:2024-01-11
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2024年度第一季度入党转正思想报告5篇
2023年度第一季度入党转正思想报告5篇2023年度第一季度入党转正思想报告篇1 2023年度第一季度入党转正思想报告篇2敬爱的党组织:我于20__年_
【聚焦三农】 日期:2023-12-28
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国企提升党建工作质量的经验做法优秀5篇
国企提升党建工作质量的经验做法优秀5篇国企提升党建工作质量的经验做法优秀篇1XX党委坚持把纪律挺在前面,强化纪律意识和规矩意识,建立党员干部讲规矩、守纪律的
【做法视频】 日期:2023-12-15
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市直单位主题教育经验做法4篇
市直单位主题教育经验做法4篇市直单位主题教育经验做法篇1主动思考谋划,构建“五个一”调研成果体系,推动调研成果转化应用。形成一本调研报告集。通过调研摸清
【做法视频】 日期:2023-12-13
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致敬三农人物活动心得体会5篇
致敬三农人物活动心得体会5篇致敬三农人物活动心得体会篇1?致敬三农人物活动心得体会篇2校外进行家访,校内开展“五个一”党性常规活动,张桂梅和老师们边研究边探
【聚焦三农】 日期:2023-12-12
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年级,,英,,语,,,,,学习材料,,,,Fun,reading
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【创富英雄】 日期:2023-10-13
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2023年党员干部三个聚焦个人自查报告三篇
成功的秘诀补仅仅在于自身的努力和奋斗,而是要让已经成功的人为自己提供帮助。下面是范文网小编为您推荐党员干部三个聚焦个人自查报告三篇。? 党员干部三个聚焦个人自查报...
【聚焦三农】 日期:2023-10-10
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2023年经验材料:围绕“三个聚焦”推进“我为群众办实事”活动
今年党史学习教育开展以来,X州各级民政部门聚焦群众关切、聚焦为民服务、聚焦关爱保护,从最困难的群众入手,从最突出的问题抓起,从最现实的利益出发,深入推进“我为群众办...
【聚焦三农】 日期:2023-10-07
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写材料用典:见小利而忘命,干大事而惜身,非英雄也
【例文】***人的一切奋斗、一切牺牲、一切创造都是为人民谋幸福、为民族谋复兴。“见小利而忘命,干大事而惜身,非英雄也。”领导干部献身于党和人民的事业,计利当计天下利。...
【创富英雄】 日期:2023-10-07
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我爱春天初一话题作文600字【优秀范文】
太阳是红灿灿的,天空是湛蓝的,树梢是嫩绿的,迎春花是娇黄的难怪诗人爱歌颂春天,画家爱描绘春天,因为春天是世界一切美好的开始。花园里,美丽的迎春花迎接着春天的到来。...
【我爱发明】 日期:2023-10-05